Zuhal ER, Türkiye'de doğmuştur. 1988 yılında İstanbul'daki "Kadir Has Lisesi"nden mezun olmuştur. 1992 yılında Yıldız Teknik Üniversitesi Fizik Bölümü'nden mezun olmuştur. 1993 yılında Kocaeli Üniversitesi'nde Araştırmacı olarak çalışmaya başlamış, ancak 1998 yılında kariyeri İstanbul Teknik Üniversitesi'nde öğretim üyesi olarak değişmiştir. 1997 yılında İTÜ Nükleer Enerji Enstitüsü Yüksek Lisans programını tamamlamış ve 2005 yılında İTÜ Enerji Enstitüsü Doktora programından mezun olmuştur. 2006 yılında İstanbul Teknik Üniversitesi Denizcilik Fakültesi'nde Yrd.Doç.Dr. olarak çalışmalarını sürdürmüştür. 2018 yılında Doçent unvanını almış ve 2020 yılından itibaren İTÜ'de Doçent olarak çalışmaya devam etmektedir.
2001 yılında Dünya Denizcilik Örgütü-IMO tarafından verilen bursla Avustralya Denizcilik Akademisi (AMC) ziyaretçi öğretim üyesi olarak görev yapmıştır. İTÜ JICA projesi kapsamında Denizcilik Fakültesi'ne Squence Circuit Laboratuvarı kurulumunu gerçekleştirmiştir. Gemi Elektrotekniği, Gemi Elektrik Makinaları, Güneş Enerjisi Fiziği ve Teknolojisi-I, PHYS101, PHYS102, PHYS106 gibi çeşitli dersler vermis ve vermektedir. Üç yüksek lisans tezi ve bir doktora tezinin tamamlanmasında danışmanlık yapmıştır.
2008 yılından beri İTÜ Fen-Edebiyat Fakültesi Fizik Mühendisliği Bölümü'nde de çalışmaktadır. Solar Enerji Uygulamaları, Güneş Takip Sistemleri, Enerji Verimliliği, Risk Analizi, Gemi Elektrik-Elektronik, Düşük Seviye Doğal Radyasyon Analizi ve Gemi Balast Suyu Yönetimi (BWM) konularında araştırmalar yapmaktadır. Ayrıca C Sharp, Python ve AI Programlama Dillerii ile uygulamalı bilim entegre yazılım inovasyon üzerinde çalışmalar yapmaktadır.
Zuhal Er, birçok ulusal ve uluslararası konferans, seminer, sempozyum ve çalıştayda çalışmalar sunmuş ve SCI dergilerinde ve diğer indekslenmiş dergilerde makaleler yayınlamıştır. Aynı zamanda uluslararası ve ulusal dergilerde hakemlik yapmaktadır ve bilimsel etkinliklerde, IEEE ve dergilerde bilim komitesi üyesidir. Ayrıca gelecekteki çalışmalarında fırsatlarla en iyisini yapma hedefi ve amacına sahiptir. Ayrıca TR 2017 10264 B numaralı bir patentin sahibidir.