BibTex RIS Cite

GEZGİN ROBOTLARIN ÇİFTLİKLERDE ÜRÜN YERİ BELİRLEME VE TAŞIMA İŞLEMLERİNDE KULLANIMI

Year 2008, Volume: 1 Issue: 1, 49 - 60, 04.03.2014

Abstract

Gezgin robot sistemlerin ve mekatronik yapıların kullanımının, endüstride ve günlük yaşamımızın farklı alanlarında artarak yaygınlaştığı görülmektedir. Bu çalışmada “Serbest Çiftlik veya Çalışma Alanları” diye tabir edilen çiftliklerde yumurta gibi hassas ürünlerin toplanması için bir gezgin robot uygulamasının geliştirilmesi amaçlanmıştır. Gezgin platform üzerinde bulunan Kızılötesi (IR) algılayıcılardan alınan veriler, iBox (PIC 18F2550 mikro denetleyici tabanlı giriş/çıkış birimi) kontrol biriminde işlenmiştir. Böylece, konumu belirlenen yumurta yada yumurta boyutlarındaki başka bir cisim Gezgin Platform üzerine monte edilmiş olan MR-999 robot kol ile depolama alanına otonom olarak taşınmaktadır.

References

  • Berkay A., Şeker M., ve Esin M., Ultrasonik sonar ile mesafe ve nesne algılama, II. Otomasyon Sempozyumu, 2003, Manisa
  • Joo C.K, Kim Y.C, Choi M.H, and Ryoo Y.J. (2007). Self Localization for Intelligent Mobile Robot Using Multiple Infrared Range Scanning System. International Conference on Control, Automation and Systems, Oct. 17-20, 2007 in COEX, Seoul, Korea
  • Kaya T., (2008) Boğaziçi Üniversitesi Robot Sitesi, Duyular ve Algılayıcılar. http://robot.cmpe.boun.edu.tr/593/algilayicilar/index.html 20.10.2008
  • Matijevics I. (2007). Infrared sensors microcontroller interface system for mobile robots. SISY 2007 5th International Symposium on Intelligent Systems and Informatics., Issue , Page(s):177 – 181,2007 Subotica, Serbia
  • Özkan M., (2007). Farklı Özelliklere Sahip Gezgin Robot Grubunun Dağıtık Kontrolü. Yayınlanmış Doktora Tezi, Osmangazi Üniversitesi. Fen Bilimleri Enstitüsü, Eskişehir.
  • Parlaktuna, O., M. Özkan, ve A. Yazıcı. “Kamera yardımı ile gezgin robotun çizgi takibi uygulaması” MDM 2004, 7. Ulusal Mekatronik Tasarım ve Modelleme Kongresi, 33-38, 2004, Ankara.
  • Sungur H., (2008), Avrupa Birliğinde Yumurta Pazarlama Standartları, Erişim Tarihi(20.12.2008), http://www.yum-bir.org/
  • Yılmaz N., Sağıroğlu Ş., Bayrak M. (2006). Genel amaçlı web tabanlı mobil robot: sunar, Gazi Üniv. Müh. Mim. Fak. Der. Cilt 21, No 4, 745-752, 2006, Ankara.
  • Yücel, Ü., Yıldırım, T., (2005) “Gezgin robot tasarımı ve kendi kendine organize olan haritalar ile robotun engellerden uzaklaşması, EMO 2005 Elektrik- Elektronik-Bilgisayar Mühendisliği 11. Ulusal Kongresi sf. 203-206, 22-25 Eylül, İstanbul
  • Zhu W. H., and Schutter J. D., (1998). Experiment with two industrial robot manipulators rigidly holding an egg. Proceedings of the 1998 IEEE International Conference on Robotics & Automation. 16-20 May 1998 Page(s):1534 - 1539 vol.2 Leuven, Belgium.
  • URL-1, Robotics at Boston Dynamics,Streim D.,(2008) 21.10.2008 http://www.bostondynamics.com/content/sec.php?section=roboti cs
  • URL-2, Robotik ve Mekatronik Teknolojileri(Robotsan) İbox Doküman, http://www.robotsan.com.tr/products/?p=denetim&sub=1 10.12.2008
  • URL-3, Elekit Company, Japanese (11.11.2008) http://www.elekit.co.jp/material/english_product_html/MR- 999.php?page=3&ssi=2,3,19
  • URL-4 Robotik ve Mekatronik Teknolojileri (Robotsan), Mekanik Doküman, http://www.robotsan.com.tr/products/?p=mekanik 10.10.2008
  • URL-5 Odtü Robot Topluluğu,(2008), Sharp GP2D02 Uzaklık Sensörü. http://www.robot.metu.edu.tr/dosya/sharp.pdf 12.09.2008.
  • URL-6 Society of Robots (2008), Sensors Sharp IR Range Finder, http://www.societyofrobots.com/sensors_sharpirrange.shtml 20.11.2008
  • URL-7 Robotik ve Mekatronik Teknolojileri (Robotsan) (Agustos 2008), http://www.robotsan.com.tr/products/bilgi_havuzu/RS_iDea_Ko mutlar_v1.0.pdf 10.10.2008 * * * *
Year 2008, Volume: 1 Issue: 1, 49 - 60, 04.03.2014

Abstract

References

  • Berkay A., Şeker M., ve Esin M., Ultrasonik sonar ile mesafe ve nesne algılama, II. Otomasyon Sempozyumu, 2003, Manisa
  • Joo C.K, Kim Y.C, Choi M.H, and Ryoo Y.J. (2007). Self Localization for Intelligent Mobile Robot Using Multiple Infrared Range Scanning System. International Conference on Control, Automation and Systems, Oct. 17-20, 2007 in COEX, Seoul, Korea
  • Kaya T., (2008) Boğaziçi Üniversitesi Robot Sitesi, Duyular ve Algılayıcılar. http://robot.cmpe.boun.edu.tr/593/algilayicilar/index.html 20.10.2008
  • Matijevics I. (2007). Infrared sensors microcontroller interface system for mobile robots. SISY 2007 5th International Symposium on Intelligent Systems and Informatics., Issue , Page(s):177 – 181,2007 Subotica, Serbia
  • Özkan M., (2007). Farklı Özelliklere Sahip Gezgin Robot Grubunun Dağıtık Kontrolü. Yayınlanmış Doktora Tezi, Osmangazi Üniversitesi. Fen Bilimleri Enstitüsü, Eskişehir.
  • Parlaktuna, O., M. Özkan, ve A. Yazıcı. “Kamera yardımı ile gezgin robotun çizgi takibi uygulaması” MDM 2004, 7. Ulusal Mekatronik Tasarım ve Modelleme Kongresi, 33-38, 2004, Ankara.
  • Sungur H., (2008), Avrupa Birliğinde Yumurta Pazarlama Standartları, Erişim Tarihi(20.12.2008), http://www.yum-bir.org/
  • Yılmaz N., Sağıroğlu Ş., Bayrak M. (2006). Genel amaçlı web tabanlı mobil robot: sunar, Gazi Üniv. Müh. Mim. Fak. Der. Cilt 21, No 4, 745-752, 2006, Ankara.
  • Yücel, Ü., Yıldırım, T., (2005) “Gezgin robot tasarımı ve kendi kendine organize olan haritalar ile robotun engellerden uzaklaşması, EMO 2005 Elektrik- Elektronik-Bilgisayar Mühendisliği 11. Ulusal Kongresi sf. 203-206, 22-25 Eylül, İstanbul
  • Zhu W. H., and Schutter J. D., (1998). Experiment with two industrial robot manipulators rigidly holding an egg. Proceedings of the 1998 IEEE International Conference on Robotics & Automation. 16-20 May 1998 Page(s):1534 - 1539 vol.2 Leuven, Belgium.
  • URL-1, Robotics at Boston Dynamics,Streim D.,(2008) 21.10.2008 http://www.bostondynamics.com/content/sec.php?section=roboti cs
  • URL-2, Robotik ve Mekatronik Teknolojileri(Robotsan) İbox Doküman, http://www.robotsan.com.tr/products/?p=denetim&sub=1 10.12.2008
  • URL-3, Elekit Company, Japanese (11.11.2008) http://www.elekit.co.jp/material/english_product_html/MR- 999.php?page=3&ssi=2,3,19
  • URL-4 Robotik ve Mekatronik Teknolojileri (Robotsan), Mekanik Doküman, http://www.robotsan.com.tr/products/?p=mekanik 10.10.2008
  • URL-5 Odtü Robot Topluluğu,(2008), Sharp GP2D02 Uzaklık Sensörü. http://www.robot.metu.edu.tr/dosya/sharp.pdf 12.09.2008.
  • URL-6 Society of Robots (2008), Sensors Sharp IR Range Finder, http://www.societyofrobots.com/sensors_sharpirrange.shtml 20.11.2008
  • URL-7 Robotik ve Mekatronik Teknolojileri (Robotsan) (Agustos 2008), http://www.robotsan.com.tr/products/bilgi_havuzu/RS_iDea_Ko mutlar_v1.0.pdf 10.10.2008 * * * *
There are 17 citations in total.

Details

Primary Language Turkish
Journal Section Makaleler
Authors

Durmuş Özdemir

Cemal Köse

Publication Date March 4, 2014
Published in Issue Year 2008 Volume: 1 Issue: 1

Cite

APA Özdemir, D., & Köse, C. (2014). GEZGİN ROBOTLARIN ÇİFTLİKLERDE ÜRÜN YERİ BELİRLEME VE TAŞIMA İŞLEMLERİNDE KULLANIMI. Erzincan University Journal of Science and Technology, 1(1), 49-60. https://doi.org/10.18185/erzifbed.80604